石油圈12月1日，由炼化工程集团五建公司与博清科技公司及潘院士工作站共同研发的无轨导全位置爬行焊接机器人，在中科炼化一体化项目预制厂对EO/EG装置TK80储罐首道焊缝进行焊接，标志着无轨导爬行焊接机器人正式投入实体化运用。 为确保焊接机器人高标准投入使用，储罐预制前期，五建公司中科项目相关人员同博清科技公司工作人员，就焊接机器人焊接技术、普适性和实用性进行深入交流，特别是对坡口要求、运行角度、组对间隙、焊接变形、焊接参数调整、现场防风措施、搭接位置焊接方法，以及跳焊间距控制等方面进行研讨改进。在对厚6mm储罐钢板，长1.5m焊缝，进行两层单道焊接时，整个焊接过程中焊缝打底用时20分钟，焊缝盖面用时14分钟，且焊缝与母材圆滑过渡，焊接面整齐，外观成型好。焊接机器人的焊接效率高、质量优、外观好，得到业主、总包及监理单位的一致点赞。 无轨导爬行焊接机器人的投入使用，将在中科项目EO/EG装置9台大型储罐焊接中，发挥积极作用，提供质量保障，同时为五建公司转型升级提供科技支撑。
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